德国Erhardt+Leimer控制流程

    所有的自动控制流程都基于一个很简单的作业流程原理，甚至是最复杂的任务都适用于这一原理。

图一：Web

出发点是纸张的实际位置。

图二：Sensors

测位仪不需要进行触摸即可侦测到纸张的实际位置，根据任务和织物材质的不同，可选用红外线传感器、超声波传感器、色彩线传感器或CCD摄像头（统称测位仪）

图三：Controller

纠偏控制器比较实际纸张的位置与预设纸张位置，将正确信号传至修正设备（纠偏设备）。

图四：Actuators

修正设备修正纸张运行轨道，根据不同的要求和织物材料，可选择枢轴架、导向辊、枢轴辊、转向条、推进轴或是用于卷轴定位的线形驱动器。

1、纸张

2、测位仪：EL红外线探边器FR系列、EL超声波探边器FX系列、EL气流探边器FL系列、EL色彩线探边器FE系列、ELCCD摄像头OL系列

3、控制器：EL数码位置控制器DC系列、EL气压位置控制器HP系列

4、修正设备：EL枢轴架DR、EL导向辊SR、EL枢轴辊VG、EL转向条VW、EL卷轴定位器VP、EL后期移位辊SV

①操作界面：Interface DI

总线-S、连续控制、平行控制、外型控制、

②用户界面:User interface DO控制面板

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